Szó szerint mennyei kényelemről gondoskodik a kívánságra beépített, első-hátsó légrugózásból és ADS adaptív csillapítórendszerből álló AIRMATIC-csomag. A rendszer kerekenként külön, önműködően állítja a lengéscsillapítókat, alkalmazkodva a mindenkori út-, terhelési- és menetviszonyokhoz. Csökkenti a dülöngélő és bólintó mozgásokat, például gyors kanyarodáskor vagy rossz úton. Ráadásul a vezető manuálisan választhat komfortosabb vagy sportosabb beállítás között. Szükség esetén a rendszer önállóan átvált feszesebb beállításra, például kikerülési manőver közben. A jármű magasságát gombnyomással lehet szabályozni: rossz úton 50 milliméterrel megemelhető, nagy sebességnél viszont, a fokozott stabilitás és a légellenállás csökkentése érdekében, önműködően lesüllyed 20 milliméterrel. A szintszabályozás jóvoltából a terhelés nem befolyásolja a jármű magasságát.

Valamennyi modell (az R 300 CDI BlueEFFICIENCY és az R 350 BlueTEC 4MATIC kivételével) direktkormánnyal készül. Jellemzője a rendkívül precíz kormányzás és a jó visszajelzés. Széria az állítható magasságú és távolságú kormány, illetve a memória-csomag részeként extra az elektromosan állítható kormányoszlop. Az R 300 CDI BlueEFFICIENCY és az R 350 BlueTEC 4MATIC esetében igény szerint vezérelt elektrohidraulikus szervokormány gondoskodik kezes viselkedésről és csekély fogyasztásról.