A V-osztály Marco Polo HORIZON egy sokoldalú jármű, amely mindennapi használatra és a szabadidő eltöltésére is alkalmas, akár 7 fő számára is családi utazásokkor. Tartalmazza a társalgó érzetet keltő, elforgatható első üléseket, valamint az akár négyszemélyes alvóhelyet, amely egy 3 üléses padot tartalmaz, amely komfortos ággyá alakítható és egy tetőágyat. A belső tér 64 színválasztékkal rendelkező hangulatvilágítást kínál a kényelmes mindennapi élmény érdekében. Az MBUX (Mercedes-Benz User Experience)intelligens és bővíthető multimédia-rendszert kínál. A kényelmet tovább fokozzák az olyan asszisztensrendszerek, mint a  parkoló csomag tolatókamerával.